telesys · vib — датчик вибрации

telesys.vib

Прототип датчика вибрации на nRF52 + IIS2DLPC. Подключение по Bluetooth прямо из браузера (Chrome, HTTPS) — без приложений и драйверов.

Не подключено

⚠ ЭМУЛЯЦИЯ — ДАННЫХ С ЖЕЛЕЗА НЕТ Датчик не подключён. Всё, что вы видите ниже — синтетический сигнал, вычисленный в браузере: график, ориентация, температуры, события, уровень сигнала. Это режим показа интерфейса без платы. Ни одно число на этой странице сейчас ничего не измеряет.

Ускорение по трём осям

окно 10 с · уведомления 10 Гц

X — Y — Z —

Нет подключения

Нажмите «Подключить датчик» и выберите nRF52-Vib в списке устройств. Платы под рукой нет — нажмите «Эмуляция», чтобы посмотреть страницу на синтетических данных.

Ориентация

наклон, вычисленный из вектора силы тяжести

Z+ верх

Z− низ

Y+

Y−

X+

X−

нет связи

Крен · roll

—°

atan2(Y, Z)

Тангаж · pitch

—°

atan2(−X, √(Y²+Z²))

Рыскание · yaw нет данных

—

Физически неизмеримо этим датчиком.

Куб повторяет наклон платы. Но если повернуть плату плашмя на столе, куб не шелохнётся — при таком повороте вектор силы тяжести не меняется, и в данных акселерометра о нём нет вообще никакой информации. Для рыскания нужен магнитометр или гироскоп; в этом датчике их нет. Показать поворот здесь можно было бы только выдумав его.

Достоверно только в покое. Пока плату двигают, датчик меряет силу тяжести плюс ускорение самого движения — куб будет кувыркаться и промахиваться. Это не сбой: разделить два ускорения по одному акселерометру невозможно.

Показания

Батарея демо

—%

Условная величина: линейная шкала 2000–3000 мВ. Плата на USB — реальный заряд не измеряется. Смотрите мВ →

Напряжение VDD

—мВ

Измеренная величина. Для оценки питания использовать её, а не проценты.

Температура датчика среда

—°C

Кристалл IIS2DLPC. Следует за температурой машины и воздуха. Шаг 0,39 °C.

Температура SoC не среда

—°C

Кристалл nRF52 греет сам себя радио. Это НЕ температура помещения — для среды смотрите плитку слева.

Уровень сигнала

—дБм

Сила сигнала, не расстояние. В цеху с металлом и отражениями пересчёт в метры недостоверен.

WHO_AM_I

—

Идентификатор акселерометра. Ожидается 0x44.

Диапазон

—

Полная шкала акселерометра.

Частота выборки

—

Частота АЦП датчика. По радио приходит 10 отсчётов/с — график прорежен.

Состояние

—

Флаги статуса устройства.

События датчика

Событий нет. Постучите по плате или встряхните её.

⚠ ЭМУЛЯЦИЯ: сведения ниже синтетические, устройство не подключено.

Устройство: —

Производитель: —

Модель: —

Прошивка: —

Демонстрационный прототип. «Батарея» — условная величина (питание от USB). Температура SoC отражает нагрев самого чипа, а не среду. Уровень сигнала — характеристика радиоканала, а не дальномер. Метка времени события — время с момента включения платы, переполняется примерно каждые 71 мин.